Údolie, v ktorom sa obec nachádza, má veľký historický význam, pretože ním prechádzala dávna obchodná cesta spájajúca Liptov a Oravu. Komjatná je známa svojimi archeologickými nálezmi z mladšej doby bronzovej vrátane mečov liptovského typu, sekier, kosákov a sídlisk pripisovaných púchovskej kultúre. Prvá písomná zmienka o obci je z roku 1330. Významnou časťou obce je osada Studničná, spomínaná už v roku 1600, kde sa nad lesnatou krajinou týčia mohutné skalné útvary známe ako Sedem kostolov, z ktorých jeden sa nachádza práve v centre osady. Vyhliadka zo Siedmich kostolov ponúka nádherný panoramatický výhľad do údolia a na vzdialené bralá Rozsutca. Celá atmosféra a krajina sú úchvatné. Tieto skalnaté veže, ktoré vzbudzujú úctu, tiež ukrývajú charakteristickú alpskú flóru prispôsobenú vápencovému terénu, ako je napríklad tmavofialový koniklec slovenský.