Na severozápade hornej Oravy leží Zákamenné, najľudnatejšia obec v regióne. Táto malebná obec sa nachádza v chránenej krajinnej oblasti Horná Orava a Vtáčie rezervácie Horná Orava. Hoci bola obec oficiálne založená 28. júla 1615, na sviatok svätého Jakuba, písomné záznamy naznačujú existenciu obce už 16. júla. Zákamenné susedí s obcami Oravská Lesná, Novoť, Lomná, Brezová, Krušetnica, a poľským mestom Ujsoły. Vrch Úšust je s nadmorskou výškou 1156 metrov najvyšším bodom v obci. Tento horský vrchol leží na poľskej hranici a za jasných dní ponúka úchvatné výhľady na pohorie Malá Fatra a Západné Tatry spolu s poľským štítom Pilsko. Na poľskej strane možno nájsť pôvodné bukové lesy oblasti v ich nedotknutom stave. Architektonicky pozoruhodný je kostol Nanebovzatia Panny Márie z roku 1901 s výraznými dvojitými vežami, relatívnou raritou medzi oravskými kultovými domami. Vo vnútri sa zachovali cenné plastiky z pôvodného dreveného kostola, ktorý vyhorel v roku 1893. V roku 1998 prešiel kostol rekonštrukciou vrátane kompletného vymaľovania interiéru s freskami, modernizovanej elektroinštalácie a nového ozvučenia. Neďaleko bola v roku 1862 postavená Krížová cesta Kalvária pozostávajúca zo 14 zastavení zobrazujúcich Kristovo umučenie a väčšej centrálnej kaplnky.