Obec Radôstka, nachádzajúca sa v severnej časti Kysuckej vrchoviny, je súčasťou mikroregionu Bystrická dolina. Leží južne od obce Stará Bystrica, v úzkom a malebnom údolí rieky Radôstky, ktorým vedie cesta na Lutiše. Zaujímavým geografickým faktom je, že vzdušnou čiarou sa dotýka hraníc obce Lodno, aj keď medzi nimi leží neprístupný terén.
Radôstka má bohatú históriu, ktorá siaha až do roku 1662, kedy bola po prvýkrát spomenutá. Dlhé roky bola súčasťou Starej Bystrice, až kým sa neskôr osamostatnila. V 19. storočí sa obec dostala do historického sporu so Staro Bystricou o vlastníctvo vrchu Černatín (922 m), ktorý sa stal predmetom rozhodnutia provízora Jána Koiša. Ten, napriek príslušnosti vrchu do starobystrického chotára, prisúdil Černatín Radôstke. Toto rozhodnutie pretrvalo až do dnešných dní a vrch stále patrí obci Radôstka.
Počas svojej histórie bola Radôstka svedkom viacerých pohrôm a nešťastí, no napriek tomu sa obyvatelia obce vždy usilovali o rozvoj svojho života. V chotári obce sa dlhšiu dobu nachádzal panský salaš, a ľudia sa živili najmä poľnohospodárstvom, chovom dobytka a prácou v lesoch. Obec bola známa aj dvoma mlynmi a pílou, ktoré poskytovali zamestnanie miestnym obyvateľom. Lesy v okolí slúžili ako hlavný materiál, z ktorého sa staval aj kostol.
V Radôstke sa nachádza moderný kostol zasvätený sv. Svoradovi a Beňadikovi, ktorého výstavba predstavovala veľký krok v rozvoji obce. Kostol bol postavený z dreva, ktoré bolo v tejto oblasti hojne dostupné, a jeho výstavba uľahčila život miestnym, ktorí sa už nemuseli vydávať na dlhú cestu do kostola v Starej Bystrici.
V roku 1712 sa na samote Kadašovia zdržiaval legendárny slovenský zbojník Juraj Jánošík, ktorý podľa miestnej tradície strávil čas u svojej tetky Cesnekovej. Táto historická zaujímavosť pridáva Radôstke ešte väčší význam a svedčí o jej spojení s významnými postavami slovenskej histórie.
V roku 1889 bola v obci zriadená cirkevná škola, ktorá sa stala centrom vzdelávania pre miestne deti a zohrala dôležitú úlohu pri šírení vzdelanosti v tomto regióne.
Dnes je Radôstka malebnou obcou, ktorá sa nachádza v srdci Kysuckej vrchoviny a ponúka svojim návštevníkom nielen krásu prírody, ale aj bohatú históriu a tradície. Tieto historické pamiatky a príbehy z minulosti robia z Radôstky nezabudnuteľné miesto na návštevu.