Obec Horná Lehota má bohatú históriu siahajúcu až do 15. storočia, no jej presný pôvod zostáva zahalený rúškom tajomstva. Obec sa nachádza v drsnom regióne Oravy a rozprestiera sa v nadmorskej výške 520 až 1050 metrov nad morom. Krajinu tvorí niekoľko architektonicky významných budov, ale žiadna nie je taká vzácna ako renesančný kostol Najsvätejšej Trojice, ktorý bol v roku 1963 vyhlásený za národnú kultúrnu pamiatku. Kostol prežil roky chátrania, jeho plechová strecha na pokraji zrútenia, no vďaka štátnym dotáciám a súkromných darov, je teraz obnovená.
Kostol pôvodne postavený v roku 1620 ako súkromná kaplnka veliteľom stráže Oravského hradu Jurajom Abaffym a svojou mohutnou vežou zdobenou kamennou výzdobou je príkladom renesančnej estetiky. Loď si zachovala pôvodný drevený kazetový strop a vzácne nástenné maľby z roku 1627, ako aj píšťalový organ na západnej stene. Pod ním sa nachádza krypta rodiny Abaffyovcov. V interiéri sa nachádzajú aj nádherné neskororománske maľby zo 17. storočia a dekoratívne drevené panely z rokov 1627 a 1691.
Kostol Najsvätejšej Trojice, ktorý sa týči na kopci nad obcou a severne susedí s cintorínom, je svedectvom dedičstva predkov Hornej Lehoty a pamätníkom jeho odhodlaného života.